近日，上海市人民政府公布2020年度上海市科學技術獎，高仙機器人和上海交通大學合作項目“低速無人系統(tǒng)定位導航技術及應用”榮獲技術發(fā)明獎一等獎。

成立于2013年的高仙機器人，是全球最早從事低速無人系統(tǒng)定位導航和應用探索的機器人公司之一。多年來，高仙深耕商用清潔，用創(chuàng)新科技引領清潔行業(yè)向智能化、無人化發(fā)展。

在自主研發(fā)的移動機器人全場景全棧技術的支持下，高仙的清潔機器人可自主建圖定位、感知周圍環(huán)境和規(guī)劃路徑，全程無人工干預完成清潔任務。

在建圖定位上，高仙機器人定位精度高，室內誤差僅為2cm，室外誤差僅為3cm，實測建圖面積達百公里級別，并支持動態(tài)地圖自動更新。

在環(huán)境感知上，高仙機器人融合激光、攝像頭、超聲波、GPS、紅外、UWB、RFID等30多種傳感器，具備多維度感知周圍環(huán)境的能力，最低能檢測3cm的低矮障礙物，支持行人與車輛檢測，支持一米欄、施工區(qū)域、扶梯區(qū)域等復雜作業(yè)場景識別。

清潔作業(yè)中，高仙機器人可實現(xiàn)主動巡檢清潔，自主識別垃圾并規(guī)劃最優(yōu)路徑，完成相應清潔。

目前，高仙機器人已應用于寫字樓、酒店、購物中心、商超、交通樞紐、工業(yè)物流、醫(yī)院等多個場景的地面清潔，產品在北京望京SOHO、卡塔爾喜來登酒店、澳大利亞卡琳福特購物中心、韓國樂天瑪特、新加坡樟宜機場、上海寶鋼集團、浙江大學附屬醫(yī)院等全球各地落地，遠銷至30多個國家和地區(qū)，運行里程超過1.5億公里。

作為商用清潔科技的領軍企業(yè)，高仙先后被授予“高新技術企業(yè)”、“專精特新”、“軟件企業(yè)”、“上海市小巨人培育企業(yè)”、“浦東研發(fā)機構”、“浦東重點機構”、“創(chuàng)業(yè)在上海最具成長潛力企業(yè)”、“浦東新區(qū)十佳重點創(chuàng)業(yè)企業(yè)”等榮譽稱號。

高仙機器人還牽頭承擔起“國家科技部重點研發(fā)項目《智能機器人專項》科研項目”、“上海人工智能防疫專項”、“上海文化創(chuàng)意專項”等國家及省市級專項。

截至目前，高仙擁有專利總數(shù)323項，其中授權專利127項，發(fā)明專利158項。