“請系好安全帶,點擊開始行程按鈕開啟您的自動駕駛之旅吧!”最近幾天,大家有沒有被北京無人駕駛車輛載客的小視頻刷屏?

在北京部分區域的道路上,出現了一批頭頂雷達、車身印有無人駕駛標志的車輛,引發市民的“瘋狂”打卡。看著行程中的車輛自主實現變道、避讓行人、轉彎等神操作,讓人不得不感嘆:自動駕駛出行成真了!

11月25日,北京正式宣布開放全國首個自動駕駛出行服務商業化試點,市民可以在試點區域選擇自動駕駛汽車付費乘坐。

這是北京市自動駕駛測試示范工作在“安全第一、有序創新”原則的指導下的再一次突破創新,也標志著國內自動駕駛領域從測試示范邁入商業化試點探索新階段,對全面貫徹新發展理念,加快構建新發展格局,變革未來出行方式具有里程碑意義。

作為北京自動駕駛示范強力支撐的千方科技,過去數年來以車路協同創新示范為自動駕駛打造“智慧的路”的一系列探索實踐,開始受到行業內外越來越多的關注。

支撐北京實現“332萬公里無不良影響”自動駕駛測試業績

從示范區到真正實現商業化,測試難、評價難與上路難等問題成為了鉗制智能網聯行業發展的枷鎖。2016年,在北京市各級政府相關單位積極協作和指導下,由千方科技牽頭成立的北京智能車聯產業創新中心(下稱“創新中心”),聯合行業知名企業、科研院所等機構,編制完成自動駕駛能力評估、道路選取、試驗場建設、數據傳輸等一系列自動駕駛測試評價標準,為北京市在全國率先探索自動駕駛測試的管理政策和服務體系、提供多個測試場地與測試服務提供了關鍵支撐。

截至2021年10月底,在創新中心協作下,北京市自動駕駛車輛道路測試累計里程超過332萬公里,無不良影響。北京市自動駕駛測試車輛牌照數、測試類型、開放測試道路里程數均居全國前列,道路測試過程安全有序,對推進自動駕駛產業起到積極的影響。

產業發展,標準先行。創新中心作為北京市智能網聯測試與服務領域的市級產業創新中心,積極推動自動駕駛及車聯網試驗平臺建設與測試評價技術標準化工作,聯合千方科技等行業領先企業共同編制了全國首套自動駕駛測試與評價標準,成為北京市認定的團體標準,并獲得中國合格評定國家認可委員會(CNAS)的充分認可。此外,創新中心提出了全國首個自動駕駛道路分級選定規范,并發布全國首份自動駕駛道路測試技術報告,引發業內廣泛關注。

千方科技陸續參與《智能網聯汽車自動駕駛功能場地試驗方法及要求》等政策編撰及應用。截至目前,千方科技與創新中心已牽頭并參與制定發布了自動駕駛相關團體標準8項。其中,有3項被北京市認定為自動駕駛相關評價標準,1項入選“工信部百項團標”,3項被認定為“中關村標準”,在全國范圍推廣落地。

在打造自動駕駛試驗和示范環境方面,創新中心支撐北京市建設完成“場-路-區”逐級遞進的自動駕駛試驗和示范環境,搭建了全國首個自動駕駛道路測試管理平臺,推進自動駕駛道路測試與示范工作,同時全面負責國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區的管理、建設與運營以及全國首個車聯網(智能網聯汽車)和自動駕駛地圖應用試點的支撐、推進工作。

2019年,千方科技牽頭建設了全國首個T5級自動駕駛封閉測試場地——亦莊測試場,在自動駕駛封閉測試場內,道路兩側和測試車內均安裝了千方科技自主研發的基于5G的車用無線通信系統(5G-V2X),通過人工智能和深度學習算法,結合交通應用場景的實際需求,可實現各種交通目標精確感知、快速處理、高效傳輸,自動駕駛車輛的“跑道”進一步拓寬。

目前,亦莊封閉測試場已成為交通運輸部認定自動駕駛封閉場地測試基地,通過市場化運營為行業提供專業測試評估服務。截至2021年10月底,亦莊測試基地已累計為16家企業170臺車輛發放自動駕駛測試牌照。

國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區亦莊基地

2021年7月,北京市智能網聯汽車政策先行區正式開放自動駕駛高速場景,允許首批獲取高速公路測試通知書的企業開展試點測試,這也成為我國自動駕駛領域開放真實場景的重大突破。而測試范圍的京臺高速五環到六環范圍的雙向10公里路段,正是由千方科技深度參與建設和部署的,“聰明車”駛上了“智慧路”。

國內車路協同自動駕駛技術路線發起者之一

深耕交通行業二十載,千方科技始終以持續突破的技術創新能力、前瞻性理念與行業保持同頻共振。基于對單車智能技術路線安全性短板的考量,以及中國交通和道路復雜程度的深刻認知,千方科技很早就認識到,路側智能的發展是必然趨勢,而這一研判的前瞻性也隨著“單車智能+網聯賦能”的政策導向進一步得到驗證。

2016年至今,千方科技依托自身在智慧交通領域多年沉淀的技術、產品和解決方案的深厚優勢,開啟智能網聯這一新領域的延伸布局,也成為國內車路協同自動駕駛技術路線發起者之一。

根據《智能網聯汽車技術路線圖》所擬定的技術圖譜中,車路協同系統內在包含的基礎技術可依據其構成劃分為智能車載單元關鍵技術、智能路側關鍵技術、通信平臺關鍵技術和其他關鍵技術。其中V2X技術是將車輛(V)與一切事物(X)相連接的新一代信息通信技術,是車路協同最核心的底層技術。

千方科技在路側智能單元RSU、智能車載終端OBU兩個車路協同核心通信產品方向上持續投入研發,開展了車車、車路17類場景研究、以及協作交互式12類場景研究,并自研和量產了最新的基于5G模組的RSU和OBU。此外V2X方向的自研技術可提供完備的V2X系統解決方案,在智慧高速、智能路口等應用示范項目上積累了豐富的項目落地應用經驗,具備典型車路協同應用場景定制化開發能力。

2018年11月,千方科技作為V2X終端供應商之一,通過世界首例跨通信模組(芯片)、跨終端提供商、跨整車廠商的V2X“三跨”互聯互通,標志著其V2X從行業孵化階段逐步進入應用部署階段。

千方科技V2X成功通過世界首例“三跨”互聯互通測試

此外,邊緣云計算能力也是衡量車路協同是否具備“毫秒級”感知決策能力的關鍵硬指標之一,邊緣計算讓云計算更靠近數據源,可以實時感知處理全域交通數據,提高車輛間協同與決策能力。2020年9月,千方科技發布集感知、計算、控制、交互、通訊、管理和服務為一體的“邊緣智能體”,能實現路口、路段級全息感知與數字孿生、信號控制與優化、非現執法、車路協同等功能。

今年8月,千方科技宣布向聯陸智能交通科技(上海)有限公司(以下簡稱“聯陸智能交通”)增資,獲得其38.65%的股權,標志著千方科技車路協同戰略及生態從“道路網聯化”到“車端網聯化”的進一步延伸,也是千方科技聯合合作伙伴,打破車、路兩條平行賽道的固有壁壘,從標準制定到應用落地,從“路”到“路+車”等智能網聯關鍵領域的全面布局。

創新場景應用,為聰明的車打造智慧的路

事實上,千方科技的車路協同融合感知產品及解決方案,已經在高速、城市路口等一系列交通應用場景中進行了創新性應用。例如,在城市道路環境場景創新應用方面,千方科技提出多合一智能路口解決方案,在 碰撞預警、盲區預警、路口通行輔助、公交等特殊車輛優先通行等方面融入一系列融合感知能力,讓自動駕駛未來更好地融入城市交通體系。

目前,千方科技的智能路口車路協同方案已經在北京CBD西北區交通優化示范項目中全面應用,助力當地打造了涵蓋20個智能路口的區域級智能網聯綜合示范區。

北京CBD西北區交通優化示范工程

此外,千方科技車路協同全系列智能網聯產品和解決方案,已在延崇高速、琿烏高速、1號高速等智慧高速項目中率先展開商業化應用。

2020年7月,工信部“2020年產業技術基礎公共服務平臺”專項——“車聯網先導應用環境構建及場景測試驗證平臺建設”項目(“1號高速“)項目正式啟動,千方科技協同交通運輸部路網監測與應急處置中心、中國信息通信研究院等單位,以“貫通京滬高速、賦能干線物流”為目標,對路側設備進行智能化網聯化改造,促進跨行業多部門數據互聯共享,形成標準化的系統建設方案和商業化的運營模式,實現京滬高速沿線重點點位C-V2X網絡全面覆蓋,賦能北京、天津、河北、山東、安徽、江蘇、上海等省干線物流。

交通乃興國之要、強國之基,而在當下發展浪潮中,自動駕駛已成為國內眾多城市打造數字經濟的一大抓手,北京市便是其中典型之一。在此方面,千方科技將自動駕駛的探索立足于為城市打造全域交通產業互聯網生態的高度,千方科技2020年11月行業內首提的“Omni-T全域交通解決方案”便是探索結晶。目前“Omni-T全域交通解決方案”即將進入2.0迭代階段,如何通過車路協同讓自動駕駛更安全、市民出行更便捷,成為了千方科技“Omni-T全域交通解決方案“2.0的重要課題之一。